Самостраховка — это то, что изучается на первых же занятиях и то, над чем нужно работать всё время!
Самостраховка, на японском языке укеми — это не только кувырки и падения.  Это  активное поведение атакующего, уке, на протяжении выполнения всей техники, его реагирование. Поэтому говорят, что в айкидо есть две части техники, две связанные половинки — работа наге или тори, того кто выполняет технику и работа уке, атакующего. 

Работа уке требует больших и бОльших энергетических затрат,  ему приходится много двигаться. И для того, чтобы развиваться, нужно прорабатывать обе половины круга, иначе колесо техники не будет катиться вперёд!
Даже если вас не берут ассистировать мастера, демонстрирующие технику на семинарах и мастер-классах, ассистируйте своим ученикам, пусть они работают на вас.
Во время тренировки или семинара не пытайтесь всё объяснить словами, не останавливайте выполнение упражнения, а дайте почувствовать вашему партнёру рисунок техники, даже если он делает на ваш взгляд неправильно.
Больше работайте над собой и двигайтесь!

Кувырки с двух колен.

Кувырки с одного колена.

Кувырки из стойки.

Подводящие одиночные упражнения для высокой страховки.